Sjálfstætt vélmenni til meðferðar á málum (ACR)
-
Tvöfalt djúpt sjálfvirkt tínsluvélmenni fyrir hillur
Tvöfalt djúpt sjálfvirkt tínsluvélmenni fyrir rekki í hillum er svipað og marglaga sjálfvirkt ACR. En mesti munurinn er að gaffalinn á vélmenni getur virkað biðja VNA lyftara gaffalinn að taka út úr setja í vinstri hlið hulstrsins eftir að hafa lokið hleðslu og affermingu fyrir hægri hlið.
-
Sjálfvirk fjöllaga ACR fyrir vörugeymslu
ACR er stutt af Autonomous Case-handling Robots, sem eru sjálfvirk vélmenni til að bera plasttær eða plastílát til að ná fram sjálfvirknilíkaninu vöru á milli (G2P) í vöruhúsi. Í kerfinu ganga vélmennin í vöruhúsinu með því að fylgja QR kóða flettingunni.
ACR kerfið inniheldur ACR, greindar hleðslusúlur, rekkihillur, fjölvirka vinnustöð, WMS, WCS og tilheyrandi netvélbúnaðarkerfi.