Sjálfvirk geymslu- og endurheimtarkerfi eru alltaf þekkt sem AS/RS eða ASRS kerfi. Sjálfvirka geymslukerfið þar á meðal stýrðan hugbúnað, tölvur og staflakrana, meðhöndlunarbúnað, færibandakerfi, geymslukerfi, WMS/WCS og endurheimtunarkerfi í vöruhúsi. Með því að nýta takmarkað land til fulls, eykur ASRS kerfið plássnýtingu sem megintilgangur. Notkunarhlutfall ASRS kerfis er 2-5 sinnum á við venjulega vöruhús.